自动泊车系列专题｜车内干扰因素
前言
融合摄像头以及雷达感应技术，将识别结果反馈至系统算法，帮助用户完成泊车动作。随着技术的普及与下方，越来越多的新车型开始配备自动泊车功能。自动泊车的过程中，各种情况都有可能发生，从而导致泊车过程的暂停或失败。面对异常情况，各车型又是怎么应对的呢？
针对数不胜数的自动泊车时可能遇见的异常情况，我们分成“车内常见异常情况”和“车外常见异常情况”两组，来在市面上比较有关注度的4台搭载自动泊车产品的智能座舱车型上测试，为大家依次展示测试的每台车型应对方案和过程。
一、自动泊车流程图
首先，以小鹏G6的自动泊车流程图为例，可以看到干扰因素条件主要存在于“功能启动”和“功能执行中”两个阶段，而这些干扰因素主要以“车内”和”车外“两个场景区分。
二、车内干扰因素
1. 车门未关
如果在车辆泊入过程中，主副驾车门被打开是否对车辆的泊入过程有影响？
1）小鹏G6
车门打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：出现关闭车门提示，并显示已开启的车门。
- 语音播报：泊车暂停，请确认安全后点击继续。
- 车辆状态：自动刹车。
2）仰望U8
车门打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：出现关闭车门提示（90s内不进行任何操作，将退出自动泊车），并显示打开的车门。
- 语音播报：泊车暂停，请将档位切换至P档域。
- 车辆状态：自动刹车。
3）高合Z
车门打开后：
- 泊车进程：退出泊车。
- 屏幕显示：跳回主页Home，提示“主驾车门打开，泊车退出（倒数3秒）”。
- 语音播报：无。
- 车辆状态：自动刹车。
4）奔驰EQS
车门打开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：显示开启的车门位置。
- 语音播报：无。
- 车辆状态：自动刹车。
2. 解开安全带
如果在车辆泊入过程中，驾驶员解开安全带的行为是否对车辆的泊入过程有影响？
1）小鹏G6
主驾安全带解开后：
- 泊车进程：正常进行。
- 屏幕显示：无变化。
- 语音播报：无提示。
- 车辆状态：无动作。
2）仰望U8
主驾安全带解开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：出现安全带未系提示（90s内不进行任何操作，将退出自动泊车）。
- 语音播报：泊车已暂停。
- 车设车控：自动刹车。
提示安全带未系：
手动点击继续泊车：
3）高合Z
主驾安全带解开后：
- 泊车进程：退出泊车。
- 屏幕显示：跳回主页Home，提示“安全带未系，泊车退出（倒数3秒）”。
- 语音播报：无。
- 车设车控：自动刹车。
提示安全带未系：
回到主页：
4）奔驰EQS
主驾安全带解开后：
- 泊车进程：正常进行。
- 屏幕显示：无显示。
- 语音播报：无播报。
- 车设车控：无动作。
3. 换挡/切换档位
如果在车辆泊入过程中，驾驶员手动切换档位的行为是否对车辆的泊入过程有影响？
1）小鹏G6
主驾切换档位后：
- 泊车进程：正常进行。
- 屏幕显示：无变化。
- 语音播报：无提示。
- 车设车控：无动作。
2）仰望U8
主驾切换档位后：
- 泊车进程：退出。
- 屏幕显示：出现驾驶员干预提示（点击退出泊车）。
- 语音播报：泊车已退出。
- 车设车控：自动刹车。
3）高合Z
主驾切换档位后：
- 泊车进程：退出泊车。
- 屏幕显示：跳回主页Home，提示“档位干预，泊车退出（倒数3秒）”。
- 语音播报：无。
- 车设车控：自动刹车。
提示档位干预：
回到主页：
4）奔驰EQS
主驾安全带解开后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：无相关提示。
- 语音播报：系统提示音。
- 车设车控：自动刹车。
4. 踩刹车
如果在车辆泊入过程中，驾驶员踩刹车的行为是否对车辆的泊入过程有影响？
1）小鹏G6
主驾踩一次刹车后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：提示泊车暂停。
- 语音播报：泊车暂停，请确认安全后点击继续。
- 车设车控：自动刹车。
主驾踩三次刹车后：
- 泊车进程：退出。
- 屏幕显示：提示泊车退出。
- 语音播报：泊车已退出，请接管车辆。
- 车设车控：自动刹车。
2）仰望U8
主驾踩一次刹车后：
- 泊车进程：暂停。
- 屏幕显示：出现泊车暂停提示（点击退出泊车）。
- 语音播报：泊车已暂停。
- 车设车控：自动刹车。
提示泊车暂停：
点击继续或退出：
3）高合Z
主驾踩一次刹车后：
- 泊车进程：正常进行。
- 屏幕显示：无相关提示。
- 语音播报：无。
- 车设车控：踩下刹车停止，松开刹车继续泊车。
三、功能横向对比
部分车型功能横向对比统计：
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