机器人行业调研（十）
在巴黎市中心的塞纳河北岸，有一座美丽的宫殿。
法国古典主义时期最珍贵的建筑物卢浮宫便坐落在此，蒙娜丽莎也“住”在这里。
蒙娜丽莎的作者达芬奇，在1495年发明了人类第一台仿人型机械，几百年后以他名字命名的外科手术机器人公司“达芬奇”成为辅助手术领域全球领导者之一。
达芬奇作为文艺复兴的“美术三杰”之一，给后人在各个学科都留下了不朽的杰作。
十七、医疗机器人
医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，根据应用场景和国际机器人联合会（IFR）分类可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。
市场规模：
2022年，全球医疗机器人市场规模约135亿美元，预计到 2025年将超过230亿美元。中国医疗机器人市场规模约90亿元，预计到2025年将达到221亿元。
政策：
- 工信部 2021 年 2 月 9 日发布《医疗装备产业发展规划（2021-2025年）》将手术机器人列为重点发展领域，北京、上海医保局先后将手术机器人纳入医保支付目录可全额报销。
- 人口老龄化。
- 2021年，中央全面深化改革委员会第18次会议指出：推动公立医院高质量发展，加快优质医疗资源扩容和区域均衡布局，为更好提供优 质高效医疗卫生服务、防范化解重大疫情和突发公共卫生风险、建设健康中国提供有力支撑，鼓励国产，国产替代加速。
产业链：
工作原理：
工作原理分感知、分析、行动三个步骤，首先机器人通过传感器系统感知外部环境信息，然后通过人工智能算法对各类信息进行分析学习给出下一步动作指令，最后驱动系统根据指令完成具体动作并实时反馈。
17.1 手术机器人
定义：
分类：
手术机器人按手术类型可分为软组织和硬组织，从软到硬可以分为腹腔镜、自然腔道、血管介入、穿刺介入、骨科、神经外科等，最复杂的是腹腔镜机器人，危险系数高的是血管介入和神外，精准度要求高的是神外和骨科机器人。
技术趋势：
科室使用种类：
市场：
280亿美金，全球手术机器人市场年均复合增长率超过22%，中国手术机器人市场增长潜力巨大，销售额全球占比的6%。
玩家：
17.2 康复机器人
定义：
康复机器人辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能，针对患有脊髓脊柱损伤、脑卒中损伤、脑外伤等疾病的残障人士，失能失智人群，如瘫痪、老年痴呆、阿尔兹海默症等，可分为康复治疗和生活辅助型机器人。
技术：
康复机器人系统设计可以划分为机械结构设计、电气与电子控制系统设计、康复训练或辅助方案设计、运动控制策略设计、人机交互软件设计等多个部分。
康复机器人按照治疗部位的不同分为上肢康复机器人和下肢康复机器人，按照与人体耦合方式的不同又可进一步分为末端驱动牵引式、悬吊式、外骨骼式三大类。
市场：预计在2025年达到40亿。
玩家：
瑞士Lokomat、德国LokoHelp、美国Robomedica等，中国卓道医疗、广州一康、上海傅利叶、中航创世、南京埃斯顿、微创、上海电气康复、苏州好博、南京伟思、上海金矢等
外骨骼：
外骨骼 Exoskeleton 源自节肢动物门几丁质体表层，保护生物相对脆弱柔软的躯体和脏器，比如螃蟹、虾的外壳，外骨骼机器人可为穿戴者提供保护，并根据人的肢体活动来感应、驱动机械关节执行动作，帮助使用者跑得更快、跳得更高、负重能力更强。
上肢外骨骼机器人是一种基于人体仿生学及人体上肢各关节运动机制而设计的，用于辅助上肢功能障碍患者进行康复训练的康复辅助设备，特殊的机械机构紧紧依附于上肢功能障碍患者的上肢，患者进行主、被动训练。
下肢外骨骼机器人是一种基于步态模拟并在各个关节处配置相应的自由度及活动范围，可自行进行步态模拟工作的设备。
外骨骼机器人技术路线分为机械助力、电助力，机械助力主要通过弹簧辅以机械结构，但功能比较单一，并需要自己对外骨骼施加一定的力量，使用不太方便，电助力更有优势，但成本也更高。
玩家：Rewalk、Ekso、Cyberdyne，程天
17.3 辅助服务机器人
医疗辅助机器人是指能辅助医疗过程、提升医护人员能力、减少不必要的医护资源投入以及提升医护效率和质量的智能化医疗机器装置，可分为诊断机器人、移动机器人。
辅助诊断别称是人工智能，可分为影像、IVD、病理。
移动机器人应用于物流配药、消毒杀菌、测温巡检等场景。
市场：10亿
玩家：
诺亚、钛米、猎户星空、赛特智能、卫邦科技、桑谷医疗
17.4 服务机器人
围绕医院体系涵盖的普通机器人，操作难度系数为零。
可参考其它服务机器人。
作者：new bo；微信公众号：new bo
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