Linu内核定时器简单使用
Reference:
linux内核定时器使用及原理
Linux定时器的使用
因为项目需要,我这里简单列一个在内核中使用timer的方法。这篇笔记不谈详细原理(以后的Linux内核设备驱动原理里讲),只讲快速使用
Timer使用原则
Timer是Linux内核的一种软中断,被调用函数是异步执行的。
由于是软中断,所以函数被执行的时候是处于非进程的上下文中,所以有以下规则需要遵守:
不允许访问用户空间
不能执行会引起休眠的函数和调度(如mutex)
注意并发数据保护
调度函数总是在注册它的同一CPU中运行,即便是在SMP(对称多处理器)系统中
定时器的数据结构
struct timer_list { struct list_head entry; unsigned long expires; void (*function)(unsigned long); unsigned long data; struct tvec_base *base; ...};
其中expires字段表示期望定时器执行时的jiffies值,当到达该值时触发function回调,并且将data作为参数。注意jiffies是32位的值,所以这个定时不适用于长时间的延迟。
注册和注销定时器
add_timer(struct timer_list *timer)
注意要在这个函数之前完成对timer的配置
mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
这个函数会重新将timer注册到内核,而不管有没有被执行过
del_timer(struct timer_list timer)
del_timer_sync(struct timer_list timer)
后者用在SMP系统上,如果另一个CPU核正在运行这个timer函数,那么函数将会等待其完成后才返回。这会导致休眠,因此要注意竞争锁的情况。
运行过程
一个定时器,首先要被注册,然后这个function被执行了之后,系统会自动将其注销掉。如果要实现规律性的操作,则需要在function再注册一次。
注册的时候有三个方法:
DEFINE_TIMER(timer_name, function_name, expires_value, data)
这个方法直接把timer初始化完毕用函数配置:
struct timer_list a_timer;setup_timer(&a_timer, function, data);a_timer.expires = jiffies + HZ / 100; // 设置在100ms之后触发
3.直接赋值
这些操作都应该在add_timer()之前完成。
关键字:linux, 定时器, timer, struct
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