turtlebot下的ros的指令的简易实现

对于turtlebot的初学者来说关于它的下载载入指令的繁琐可能都会比较头疼,有些指令真的是一遍又一边的载入,耗费我们大量的时间,那么今天在这里我会分享一个让指令变简易的方法,
首先,我是在Ubuntu14.04 下的indigo环境,如果你们实现不了请查看编译环境是否一致:

第一步,在自己的目录环境下建一个属于自己的文件夹,这个很简单这里就不在过多的叙述:我这里建立了自己的名称缩写:lsk
next,建立一个名称以.sh结尾的属性文件,这里我们创建为mm.sh,在里面输入以下指令:

!/bin/bash

gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh"
这里的xx.sh是自己定义的名称,比如am.sh
接下来我们保存 并关闭当前的窗口并记住所写的.sh文件,比如am.sh
然后新建一个am.sh文件。(这里的am.sh文件ming是和上面我们所写的am.sh文件ming要一致否则无法成功)
在下面输入:

!/bin/bash

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
简单的命令行操作完毕,下次我们再启动机器人的时候直接./mm.sh即可运行机器人的启动程序。

也许有人会说你这个方法只是适合单窗口的,不适合多个窗口的打开并且输入新的指令,也有办法,
如下:
我们建立一个总的.sh文件,在下面输入指令变为:

!/bin/bash

gnome-terminal -x bash -c "./xx.sh"
sleep 5
gnome-terminal -x bash -c "./vv.sh"
sleep 5
注音 这里的vv.sh就是我们要打开的新的终端 并输入我们新的指令,但是# !/bin/bash是必不可少的,必须在总的或者分的支部的开头都要输入的。分享的先到这里,下一次我会继续分享关于turtlebot的相关学习经验,这个想法也要感谢公司老大的提示。谢谢大家有什么问题可以给我留言或者发我邮箱liushengkai008@163.com

关键字:Python

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