复旦微FM33LG025单片机PWM信号输出

        最近项目用到了复旦微的FM33LG025单片机，这是我第一次使用复旦微单片机，以下通过一个输出PWM信号的工程为例，码点文字记录一下学习过程和遇到的坑。

1、新建工程

       复旦微提供了一个线上的芯片应用、配置工具——MFang，读作“魔方”。使用MFang不需要下载和安装，更不需要破解和激活，打开浏览器即可在线操作所有数据实时云端存储。这个工具跟ST的STM32CubeMX类似，只不过MFang是网页版，STM32CubeMX是安装版。

       废话不多说，我们进入实操环节。

       首先打开MFang，链接如下：https://mfang2.fmdevelopers.com.cn/

       进入工作区，如下图所示：

        点击“新建”→“新建工程”创建一个新工程，注意芯片型号要选对，FL驱动库我们选择最新版V2.3，选择“空白工程”后点击“确定”按钮即可，如下图所示：

2、配置工程 

      接着就来到了工程配置界面，如下图所示。

       点击上图右上角的“时钟配置”进入时钟配置页面，如下图所示：

       我使用的是外部晶振，配置时钟分为以下三步，1、打开XTHF；2、填写晶振频率，我用的是16MHz，填16；3、在SYSCLK Mux（多路时钟选择器）中选择XTHF为系统时钟。配置完记得点击“保存”按钮！

       接着退出来，回到工程配置主界面，先配置下载接口，在System中找到SWD，然后把SWD的开关置位ON，如果没打开这个开关是否默认为JTAG？谁试过了可以告诉我！ 

        然后按照下图的7个步骤配置通用定时器1，功能是在PC0引脚输出一个周期为10ms，占空比为50%的PWM信号。

 3、生成工程代码

       点击工程配置主界面右上角的“下载工程”按钮，弹出如下窗口，工程名默认即可，我们选择生成一个ARM-MDK工程，然后直接点击“下载”按钮即可生成并下载工程代码压缩包。

4、运行与调试

       将工程代码压缩包解压后，双击打开KEIL工程。接下来我们看一下自动生成的代码，首先是main（）函数，如下：

int main(void)
{/* Initialize FL Driver Library */FL_Init();/* Configure the system clock */MF_Clock_Init();/* Initialize all configured peripherals */MF_Config_Init();while(1){     }}

          外设配置在MF_Config_Init（）函数中，以下截取几个关键函数：

void MF_Config_Init(void)
{/* Initial GPTIM1 */MF_GPTIM1_TimerBase_Init();MF_GPTIM1_FL_GPTIM_CHANNEL_1_Channel1_Init();FL_GPTIM_Enable(GPTIM1);     // 启动GPTIM1定时器/* Initial SWD */MF_SWD_IO_Init();
}void MF_GPTIM1_TimerBase_Init(void)
{FL_GPTIM_InitTypeDef    TimerBase_InitStruct;TimerBase_InitStruct.prescaler = 159;TimerBase_InitStruct.counterMode = FL_GPTIM_COUNTER_DIR_UP;TimerBase_InitStruct.autoReload = 999; TimerBase_InitStruct.clockDivision = FL_GPTIM_CLK_DIVISION_DIV1;TimerBase_InitStruct.autoReloadState = FL_ENABLE;FL_GPTIM_Init(GPTIM1, &TimerBase_InitStruct);    
}void MF_GPTIM1_FL_GPTIM_CHANNEL_1_Channel1_Init(void)
{FL_GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStruct;FL_GPTIM_OC_InitTypeDef    GPTIM1_InitStruct;/* PC0 GPTIM1_CH1 */ GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL;GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE;GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE;GPIO_InitStruct.analogSwitch = FL_DISABLE;FL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);GPTIM1_InitStruct.OCMode = FL_GPTIM_OC_MODE_PWM1;GPTIM1_InitStruct.OCETRFStatus = FL_DISABLE;GPTIM1_InitStruct.OCFastMode = FL_DISABLE;GPTIM1_InitStruct.compareValue = 500;GPTIM1_InitStruct.OCPolarity = FL_GPTIM_OC_POLARITY_NORMAL;GPTIM1_InitStruct.OCPreload = FL_DISABLE;FL_GPTIM_OC_Init(GPTIM1, FL_GPTIM_CHANNEL_1, &GPTIM1_InitStruct);    
}

        注意，自动生成的代码只有GPTIM1定时器的初始化配置，定时器并未打开，需要我们手动增加启动定时器函数FL_GPTIM_Enable(GPTIM1)，如上图，我将其放在了MF_Config_Init()函数的定时器配置语句后面。FL_GPTIM_Enable()是一个FL库函数，可以在fm33lg0xx_fl_gptim.h文件中找到。

       接下来开始调试代码，点击“Start/Stop Debug Session”按钮启动调试，发现代码无法运行，如下图所示。

        这个问题足足折腾了我一个下午，后来发现重新选择一下芯片就可以了，可以说巨坑无比，难道官方没有发现这个问题吗？

        我们重新配置一下工程，首先进入Device窗口，先选择FM33LG01X，再重新选回FM33LG02X。

         再去Target窗口将时钟改为16MHz。

        再去Debug窗口选择正确的烧录器，我用的是J-LINK。

        最后将下载口选择为SW。

         然后重新Debug，如下图，可以看到代码已经能正常运行了。

以下是输出波形：

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