无人驾驶十大核心科技，你怎么看？

2017-01-17 11:16:00

首先要知道，到底什么是无人驾驶。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

无人驾驶的核心，在于从人力合力和传统汽车操作方式中解脱，变成车辆根据设置目标

主动完成

驾驶的全过程。

从技术成熟和应用可能性的过程上来说，无人驾驶绝不可能是一蹴而就，直接在城市交通的复杂路况上行驶的。

由于对安全的担忧和对数据积累的需要，初期无人驾驶，必然有两点制约：

首先是速度。无人驾驶开始投放应用时，必然无法很快就像跟正常机动车一样的高速行驶。而是要从时速五十公里以下的低速车开始应用，逐步检测和完善无人驾驶系统的可靠程度。

其次是应用场景。初始阶段的无人驾驶，基本不可能马上在复杂路况中投放使用。我们更可能看到的可能是校园、景区、企业园区、机场，这样的场景中使用无人驾驶车辆。一方面是这些场景中路况简单，无人驾驶要处理的问题很少，而且可以整体更换无人驾驶车辆，保证车辆间交互的可行性。另一方面这些场景对运力的要求低，使用时间少，从而满足初级阶段无人驾驶低速度、强监控的特点。

所以说，无人驾驶初期要淘汰的一定是低速电动摆渡车，而这一阶段，人工智能的参与感并没有那么强烈。

再次，很多人提到深度学习技术，实际上相比深度学习，更重要的是避险保障、精准行驶和人机交互。

人工智能管理无人驾驶车辆，逻辑是通过深度学习和应对机制分析体系，来解决车辆行驶中的各种问题，保障行驶安全。

但是车辆在真实交通场景中遇到的问题是千变万化的，每一个问题都可能是新问题，很多甚至执法者难以分析责权，更别提基于对以往案例学习的人工智能体系了。尤其是在交通方案选择上，在复杂路况和拥堵路况上，目前的人工智能算法很难完全代替经验和人工的判断能力。

而低速的无人驾驶，人工智能的应用点也不够多。这种场景中，主要确保行驶安全和运营流畅的还是以上三方面技术。

说的更详细一点，大概涉及到激光雷达、多元传感器、视觉摄像头、超精准地图体系、人机交互系统、车辆间交互系统这几种技术。

1、激光雷达

雷达感知在外环境，好像是目前最成熟的无人驾驶保障技术。而且谷歌Waymo等企业相继宣布将在激光雷达硬件上提供新的解决方案，大幅度缩减激光雷达成本。这个领域接下来很可能产生新的大硬件服务商，并且快速投入自动驾驶车辆的配置中，迎接无人驾驶的到来。

2、多元传感器

传感和测绘系统是解决无人驾驶安全隐患问题的核心，尤其是在复杂环境中的避险。无人驾驶传感器有多种解决方案，而最可能最后占领市场的是集合声波、红外线、热能的多元传感器。

3、视觉摄像头

摄像头是无人驾驶车辆的眼睛，也是无人驾驶车辆空间判断感的依据。但是链接处理器的视觉处理系统和应用硬件一直都没有特别成熟的产品。这个领域有很多新技术，也可以加入人工智能的辅助。应该会是接下来无人驾驶的重头戏。

4、超精准地图体系

与其让无人驾驶智能计算路线，更好的解决办法当然是让所有车辆根据地图自行移动，从而实现运力和交通安全的最大化，这就需要精度到分米级别的实时地图。国内外的地图企业与无人驾驶结合最大的可能点也在这里。

5、人机交互系统

前面说过，无人驾驶的人机交互系统将是全新的。那么具体的应用方式和标准化会成为急需的重点技术。目前这个领域新技术还很少，但准入门槛并不高，适合创业者深入。

6、车辆间交互系统

基于车联网系统，让车辆间相互感知并完成避让，是无人驾驶领域物联网技术的直接反应。完整的车辆交互应该能够做到车与人，车与车，车与路，车与网的综合交互，这个方向是技术的核心突破。

7、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。[2]当然，未来人类一定利用人工智能技术来处理比如机械操作、驾驶、勘测等工作。不过我们现在所处的只是众多技术在研发和商业化的开端而已。从0进化到10，1和9都是不能迈过的。目前的人工智能和无人驾驶，可能就处在这样一个关系里。

8、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

9、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

10、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。