三维空间两直线/线段最短距离、线段计算算法

Segmentfault编辑器里对公式的现实暂时不正确，可以参考这里：设有两空间线段$L_s$，其起点、终点坐标为$ s_0、s_1 $，方向向量$vec u = s_1-s_0 $$L_t$，其起点、终点坐标为$ t_0、t_1 $，方向向量$vec v = t_1-t_0 $记两线段对应的直线为$l_s、l_t$，采用向量表示法如下：$$l_s = s_0+c_scdo

业界 2016年07月29日