CANFestival 字典工具 Android使用

  1. 下载CANFestival字典工具源码,并进行编译生成可执行文件。

这一步需要在电脑上进行。您可以从CANFestival的官方网站(https://www.canfestival.org/)下载最新版本的源代码。然后按照CANFestival的安装说明进行编译,生成可执行文件。

  1. 将编译好的CANFestival字典工具可执行文件拷贝到Android设备上。

将生成的可执行文件复制到Android设备上。您可以通过USB数据线或者其他方式将文件传输到Android设备上。

  1. 在Android设备上安装一个可以运行命令行的终端模拟器。

您可以在Google Play商店中下载Termux或者其他终端模拟器应用,也可以使用ADB等工具在设备上安装终端模拟器。

  1. 打开终端模拟器,进入CANFestival字典工具可执行文件所在目录。

打开终端模拟器,输入cd命令,进入CANFestival字典工具可执行文件所在的目录。例如,如果您将文件复制到了/sdcard/canfestival目录下,可以输入以下命令来进入该目录:

 

Copy Code

cd /sdcard/canfestival

  1. 运行CANFestival字典工具,指定生成的对象字典XML文件名称和要处理的DSO文件名称。

在终端中输入以下命令来运行CANFestival字典工具:

 

Copy Code

./canfestival_dictgen -o object_dictionary.xml my_device_application.dso

其中,-o参数指定要生成的对象字典XML文件的名称,my_device_application.dso是您要处理的DSO文件的名称,这个文件包含了您的CANopen节点应用程序的所有信息。

  1. 等待CANFestival字典工具生成对象字典XML文件。

执行以上命令后,等待CANFestival字典工具完成对象字典XML文件的生成。可以通过执行ls命令来查看当前目录下是否生成了相应的XML文件。

  1. 将生成的对象字典XML文件拷贝到您的Android应用程序项目中,并在代码中使用该对象字典文件。

将生成的对象字典XML文件复制到您的Android应用程序项目中。在代码中,您可以使用CANFestival提供的API来读取和写入CANopen对象字典中的数据,从而实现CANopen通信协议的功能。然后将应用程序安装到Android设备上即可使用。


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