无人机实践：DJI A3 飞控---安装

无人机实践：DJI A3 飞控---安装

• 安装
• • 设备准备
  • • 飞行器
    • 接收机
    • 电调
    • 电池
  • 开始安装
  • • 主控器安装
    • GPS-Compass Pro 模块安装
    • LED 模块安装
    • PMU 模块安装
    • 接收机
    • 电 调
    • 电 池

安装

设备准备

使用 A3 时，需自行准备：

• 飞行器
• 遥控接收系统
• 电调
• 电池

飞行器

设备支持多旋翼飞行器类型：
I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8、IX8 型八旋翼

接收机

设备支持接收机类型：
支持以下多种类型接收机。无论使用哪一种接收机，确保与遥控器成功对频。根据相应接收机的说明书进行设置，并在调参助手中正确选择接收机类型。

• DJI Lightbridge 2
  使用 DJI Lightbridge 2 时，可配合 DJI App 实现参数设置和智能飞行。

• DR16
  不能使用 DJI App 实现兴趣点环绕（POI）和航点模式飞行。

• S-Bus
  不能使用 DJI App 实现兴趣点环绕（POI）和航点模式飞行。

无需设置遥控器端的失控保护功能。一旦遥控器与接收机出现信号中断的情况，主控器将自动进入失控保护状态，根据主控器所设置的方式进入悬停或者返航降落。

电调

A3/A3 Pro 支持连接 400Hz 刷新频率的电子调速器（电调），请根据该要求选择动力系统
推荐使用 DJI 动力系统套装。如果使用 DJI 智能电调，可以通过主控器 iESC 端口与智能电调通信。

电池

A3/A3 Pro 支持以下类型电池：非智能电池（3S-12S 锂聚合物电池）。
使用非智能电池：具有低电压保护功能，仅获得电压信息，只具备基础功能。

开始安装

主控器安装

主控器朝上并与机身平行，推荐安装标记指向机头方向，并且内置 IMU 中心位置尽量靠近飞行器重心，然后用 3M 胶固定到机身上。

注意：
正面朝上，切勿倒置
尽量靠近震动小的位置安装，与机身保持平行。靠近飞行器重心位置震动较小
主控器不防水、不防油
确保 3M 胶安装牢固

GPS-Compass Pro 模块安装

使用球头内六角螺丝刀，拧紧 M2.0×4 螺丝，完成 GPS 安装支架组装

使用 M2.5×7 螺丝和 M2.5×3.4 螺母安装 GPS 安装支架到飞行器上。尽量选用长支杆并远离其它电子设备

GPS-Compass Pro 朝上并且箭头指向机头方向，用 3M 胶固定到支架顶部。安装后尽量确保GPS-Compass Pro 模块底部与机身上板保持平行

注意：
保持 DJI 标记的一面朝上，且箭头指向飞行器正前方，否则无法正常飞行
指南针为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备和带磁性物质，否则会出现飞行异常甚至飞行器不受控制

LED 模块安装

安装在飞行器的合适位置 , 确保在飞行过程中您能看到其闪灯。可以使用 LED 支架固定于机身。

PMU 模块安装

安装在飞行器的合适位置 , 确保周围无遮挡，能较好进行散热。建议安装位置位于顶板下侧

接收机

需要连接接收机、电调、电池等相关飞行器设备，并在 DJI Assistant 2中对应设置它们的参数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故。

不同类型接收机连线接口不同，请对应连线

S-Bus 接收机
使用一根舵机线，连接 S-Bus 接收机到主控器 Sbus 端口。

电 调

使用舵机线，按顺序连接中心板底部 M1-M6 到主控器 ESC 的 M1-M6 端口

其它类型飞行器连接图。依照实际的电调数量，按顺序连到电调接口

电 池

将 PMU 模块上 9V 的一端连接到主控器 PMU 端口，3S-12S 连接到电池上。

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