运动模型： 推进效率的计算方式： 因为推力为0，就换了个表达式来计算效率。 理解：将模型前缘的plunge运动确定，然后流固耦合，翼型会做不同的运动，水平方向上：前进，后退，不规则的运动。最终保持匀速。 计算效率时，总耗能通过流体计算。
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