Qt(七)——速度仪表盘实现

Qt(七)——速度仪表盘实现

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      • 1、仪表盘ui界面设计
      • 2、订阅odom话题
      • 3、回调函数中发送自定义信号
      • 4、连接信号
      • 5、信号槽函数更新ui显示

1、仪表盘ui界面设计

CCtrlDashBoard.h
CCtrlDashBoard.cpp
在这里插入图片描述

2、订阅odom话题

3、回调函数中发送自定义信号

4、连接信号

5、信号槽函数更新ui显示


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