风挡上的进阶革命？一篇文章读懂 AR-HUD

2017-05-14 23:19:00

张博文: “ 别成天吹自动驾驶，说点实用的，真能用上的。 ”

该文章转自 [极客汽车](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5OTM0NjcxOQ==&mid=2651491373&idx=1&sn=275fcc44f29e293103da6350341bd055&chksm=8b7d9c5dbc0a154bc95c4b75c7c142814917818715cc54585f609a8d94642d705cc3b9b8cfa8&scene=27# wechat_redirect)

什么是 AR-HUD？它的实现原理是什么？都有哪些公司在研发这种技术？这篇文章告诉你。

说起 AR和 HUD这两个概念，科技爱好者和汽车爱好者肯定有话要说。

AR（Augmented Reality）代表增强现实技术，而 HUD（Head Up Display）则代表抬头显示设备。

AR 现实增强技术

宝马车的 HUD 抬头显示器

但如果将这两项技术结合在一起会诞生出什么？估计有些人可能还没思考过，而 AR-HUD 技术则恰好满足了这种猜想。

AR-HUD 到底能够实现什么？

简单来讲，AR-HUD（增强现实抬头显示器）可以在驾驶员视线区域内合理叠加显示一些驾驶信息，并结合于实际交通路况当中。通过 AR-HUD 技术，驾驶员可以扩展并增强自己对于驾驶环境的感知。

看完上面这句话，有些人肯定在想，你说的还是有些复杂，我只关心 AR-HUD 与 HUD 究竟有什么不同？

C919 上的 HUD，来自于航空工业光电所

HUD 起初诞生于战斗机上，可以降低飞行员低头查看仪表盘的频率，避免飞行员驾驶注意力不集中。随后，由于 HUD 设备带来了一些便利性同时成本进一步下降，汽车也开始慢慢跟进安装。通过 HUD 设备，用户可以观察到车速、限速指示、驾驶路线图等信息。而与 HUD 相比，AR-HUD 不仅可以显示驾驶信息，同时还改变了驾驶员观察信息的方式。

通过与 ADAS、车道偏离报警系统以及 ACC 自适应巡航系统结合使用，AR-HUD 可以解锁更多姿势。举个例子，一旦用户驾驶车辆偏离既定车道，AR-HUD 系统可以在车道线边缘处标出红线提醒用户。而在 ACC 系统工作时，驾驶员则可以在前车后部看到一条标记的亮带。可以这样说，AR-HUD 不仅可以显示信息，还可以将信息进行模拟，满足驾驶员的观察需要。

AR-HUD 原理示意

之所以可以实现这样的效果，主要是由于 AR-HUD技术使用了增强投影面，通过数字微镜元件生成图像元素，同时成像幕上的图像通过反射镜最终射向挡风玻璃。增强过后的显示信息可以直接投射在用户视野角度的道路上，与交通状况进行融合。有了 AR-HUD的帮助，用户在进行导航时可以直接抬头观察信息，重要的是，从驾驶员的视野来看，导航信息与车道线已经进行了融合。

都有谁在做 AR-HUD？

其实别看 AR-HUD这么科幻，但这项技术离我们却并没有那么远。

2014年时，大陆就宣布将会打造 AR-HUD，他们还在试验车辆上进行过演示。试验车辆的前处和后视镜上分别安装有雷达以及 CMOS摄像头，可以配合 ADAS、车道偏离警示系统、ACC自适应巡航控制系统以及导航系统使用。

大陆的这套 AR-HUD可以产生状态投影面和增强投影面，状态投影面的视线距离为 2.4米，可以显示驾驶员所选的状态信息，例如速度、限速值等等。而增强投影面的视线距离则为 7.5米，负责将增强信息与实时交通状况进行融合。为了打造这套 AR-HUD，大陆使用了一种叫做 AR-Creator 的技术。这套技术主要负责处理三项数据：

1、单摄像头绘制的道路几何形状，还包括前方车道曲率以及回旋率等数据。

2、雷达测量的前方车辆尺寸、位置以及与自身的距离。

3、大陆 eHorizon（电子地平线）技术所提供的地图框架。

以上三项数据将会被处理成图像，最终投射到驾驶员的视野范围之内。

今年年初，阿里还曾投资过一家叫作 WayRay 的创业公司。这家瑞士初创公司同样在研发 AR-HUD，他们更是号称自己是「世界上第一个把 AR 整合进汽车」的公司。WayRay 并没有透露自己使用的详细技术，但却放出一条消息：接受了阿里投资之后，WayRay 将会和上汽阿里的合资公司「斑马智行」一起合作一款车载导航娱乐系统。

荣威光之翼概念车的 HUD 设备

明年，首款搭载 WayRay AR-HUD 的车型就将上市，量产车型将基于荣威「光之翼」概念车打造。如果计划顺利的话，这将是全球首款前装了 AR HUD 功能的量产车。

对于 AR-HUD 这片市场，伟世通也开始采取行动，他们在一辆测试车展示了这项技术。驾驶员可以在视线范围内观察到车道线以及前方目标，另外，伟世通也可以将车道偏离预警以及导航功能与 AR-HUD 进行结合使用。他们的工程师透露，这款 AR-HUD 视线距离为 10 米，车辆的 A 柱和后视镜处还安装了面向驾驶员的摄像头，用来检测驾驶员的状态。

除了国外公司之外，国内的一些创业公司也开始在 AR-HUD 领域有所作为。光晕 Halo 曾在去年发布过一款 HUD，除了手势识别、语音控制之外，这套 HUD 还可以实现 AR 导航。用户在驾车时，可以直接观察到虚拟导航、地理位置信息呈现在眼前，同时与交通状况进行融合。根据他们的说法，未来光晕的 HUD 设备也将利用 AR 技术与车道偏离系统、ADAS 等系统进行结合应用。

Futurus（此前叫作异视科技）同样是国内的一家 HUD 厂商，此前主要的产品是后装 HUD，而现在他们则将大部分精力放在了前装 HUD 上。当然，他们想要做的可能还不止 HUD 这么简单，例如全息成像、增强现实之类的技术也包含在内。他们曾经展示过一款光学显示器，通过底座光学模组光场投影，用户可以不依托于任何介质，裸眼看到凭空出现的影像。未来，将 AR 技术与路面信息进行结合应用也包含在他们的研发计划当中。